3轴工业机器人解决方案

---

伺服电机作为工业机器人的主要动力系统，通常装置在机器人的“关节处”以协助其驱动，关节越多，机器人运动则越精准，越智能，相对所需要使用的伺服驱动器的数量也就越多。

一、4轴机器人应用
     
           机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装配、上下料、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运等等一系列的动作都可以完美的完成。
      2021年，机器人仍旧保持高速增长。全年出货超67000台，增幅33%，增幅对比前一年有所放缓，但仍保持高增长。
      传统的驱动器方案，采用4个单独的伺服驱动器进行分别控制，控制指令为脉冲模式。主要缺点是电控柜的集成度不高，体形臃肿，同时产品整体售价偏高。全新自动化采用高带宽性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工业总线通讯模式，研发的四轴合一CT-RS4系列驱动器，其四轴电流环更新时间小于1.5us，足以保证每个轴的带宽都可以达到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客户使用习惯，大大提高了产品整体集成度，在驱动器部分成本再降50%，成就客户最有竞争力的产品。